本公司的機械臂由X/Y/Z三軸或者X/Y/Z+W四軸構成。

通過(guò)鍵入各個(gè)軸的坐標以及動(dòng)作命令的選取進(jìn)行編程。

通常，按照以下順序進(jìn)行程序編輯。

①移動(dòng)機械臂對應各軸到目標位置

②保存移動(dòng)后的位置(坐標)。

③選擇動(dòng)作指令(命令)。

④移動(dòng)機械臂對應各軸到下一個(gè)位置。

編程的方式有兩種。

可以通過(guò)手編器直接編程或通過(guò)專(zhuān)用點(diǎn)膠編程軟件「MuCADⅤ」進(jìn)行編程

MuCAD V是一款凝聚了多年點(diǎn)膠經(jīng)驗和技巧的點(diǎn)膠程序編輯軟件。即使是初學(xué)者，也可以高效、快捷的完成復雜的點(diǎn)膠動(dòng)作。