機器人跟隨工件，可以在不停止輸送機的情況下進(jìn)行運輸和對齊。

傳感器跟蹤

它用于拾取以任意間隔直線(xiàn)移動(dòng)的工件。 當工件穿過(guò)光電傳感器前面時(shí)，信號用作觸發(fā)器。 當工件在光電傳感器前交叉時(shí)，預先記錄工件的位置，每次施加扳機時(shí)，機器人都會(huì )依次計算工件的流向，使機器人跟隨。

 視覺(jué)追蹤

它用于拾取放置在任意位置和姿勢的工件。

當視覺(jué)傳感器通過(guò)圖像識別檢測到工件時(shí)，它會(huì )觸發(fā)信號。

每次施加觸發(fā)器時(shí)，都會(huì )記錄通過(guò)圖像識別檢測到的工件的位置和姿勢，機器人通過(guò)順序計算工件的流動(dòng)位置來(lái)跟隨機器人。

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