利用基于PC的綜合軟件“TwinCAT3”的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以使用EtherCAT通信從配備EtherCAT主站的IPC集中操作，例如通過(guò)軌跡生成和每個(gè)設備的控制進(jìn)行機器人控制。

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