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DENSO 軌跡控制
        作者 湖南鋒達機電設備有限公司  

它抑制由于速度變化引起的軌跡變化，并通過(guò)弧形運動(dòng)和自由曲線(xiàn)插補運動(dòng)提高軌跡精度。

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