當機器人與外圍設備或工件發(fā)生碰撞時(shí)，它會(huì )檢測到碰撞并緊急停止機器人。

該功能無(wú)需使用特殊傳感器即可檢測機器人與其工具和外圍設備之間的碰撞，并對機器人進(jìn)行緊急停止，以減少碰撞造成的損壞。

它既可以在自動(dòng)操作和手動(dòng)操作中使用。

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