根據機器人的吸頭負荷和姿勢優(yōu)化操作速度和加速度，從而縮短節拍時(shí)間。

根據連接到機器人手臂尖端的工具或工件的質(zhì)量和重心位置，最佳速度和加速度會(huì )有所不同。

 因此，根據機器人的尖端負載和姿勢設置工具或工件的質(zhì)量和重心位置以及模式。

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